这个情人节，Unitree G1 人形机器人解锁了 “求婚” 新技能。

在人类眼中充满仪式感的求婚动作，对于机器人来说其实是颇具难度的全身操作任务：既要维持重心稳定，又要保证手部动作的精准，这对机器人的全身协调能力提出了不小的考验。

这一浪漫场景的背后，是清华叉院、上海期智研究院、千寻智能与上海交通大学联合团队的最新研究成果 —— HuMI (Humanoid Manipulation Interface) ，一个集成了人形机器人便携式数据采集与多样化技能学习的通用框架：研究人员不再受困于繁琐的遥操作或昂贵的动捕环境，只需佩戴简单的追踪设备，就能高效教会人形机器人协调全身，完成复杂的操作任务 。

论文标题：Humanoid Manipulation Interface: Humanoid Whole-Body Manipulation from Robot-Free Demonstrations

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